工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展情況

中國已成為工業(yè)機器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業(yè)機器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人，遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發(fā)達國家，中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國主要的工業(yè)機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業(yè)機器人主要的應用領域為電子電氣行業(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機器人使用量占國內(nèi)所有工業(yè)機器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，工業(yè)機器人具備巨大的成長潛力。

工業(yè)機器人工作站

機床底座焊接工作站

該工作站為標準弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機器人焊接程序的編制和調(diào)試

機器人清槍機的操作與維護

機器人焊接系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)

機器人外部軸操作和控制

軸流風機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實訓項目。

工業(yè)機器人工程師培訓

從電氣基礎入門。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術(shù)，伺服電機，傳感器，機械等知識，因為這些都是自動化線的裝備，不了解機器人的肯定看了這些裝置覺得有些難或看不懂，其實還比較簡單的，打個通俗的比方：開挖掘機，吊車的司機并不一定對機械了如指掌，還是開的很溜，而操作機器人就是看懂機器人工程師寫的編程代碼，操作起來就比較簡單了，維護，調(diào)試又高一個臺階了。

機器人維護與調(diào)試機器人維護與調(diào)試要了解機器人建設，機器人離線仿真設計，機器人I/O通信，信號定義，信號監(jiān)控等，PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值，機器人運動軌跡，程序調(diào)試等指令編程。用SMART組件創(chuàng)建，動態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)，變位機的機器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的，學歷不對或太低，可能你花的時間要多一點，而且機器人維護不是讓你獨當一面，而是機器人出現(xiàn)簡單的問題可以自己維護一下復雜的等集成商或工程師來配合一起解決的。