采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。焊接機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使用機(jī)器人焊接，效率明顯提高。

采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

保持沖壓機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng)，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。沖壓機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。

沖壓機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

機(jī)械手的由來(lái)，至今現(xiàn)已有四十多年的展開(kāi)前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就現(xiàn)已問(wèn)世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手現(xiàn)已變成如今自動(dòng)化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機(jī)械手在展開(kāi)中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

這些年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開(kāi)；控制體系選用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向展開(kāi)。