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影響自動化檢測設(shè)備效果的因素有哪些?
視覺檢測包含一些重要部件,光源,鏡頭,相機,圖像采集卡,數(shù)據(jù)傳輸,圖像處理和測量軟件等。隨著各個部件的性能的提升,機器視覺系統(tǒng)的能力也呈指數(shù)級增長。系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于特定的應(yīng)用需求。選擇佳部件,不僅僅要考慮部件的性能能否滿足需求(比如分辨率,幀率,測量算法等),同時需要考慮系統(tǒng)終所處的環(huán)境條件。比如在工業(yè)領(lǐng)域,這些環(huán)境條件包含部件變化,移載,定位,處理接口,振動,環(huán)境光,溫度,灰塵,油污,水,電磁輻射等。在極端惡劣條件下,有時候需要將機器視覺組件添加保護措施。典型的例子,有些相機需要在相對潔凈環(huán)境下使用。不過,通常情況下,工業(yè)環(huán)境是能夠滿足工業(yè)機的直接使用的。
振動:大部分工業(yè)相機做了防振處理,機器人和軌道類線纜可以很好的讓相機移動不收振動影響。鎖定的連接器可以避免相機受到振動。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護機制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動影響。濾光片一定程度上保護了鏡頭。種種環(huán)境因素都會對成像產(chǎn)生影響,而這些影響都會是致命性的,因為圖像是測量的重要參照物。
機器視覺檢測技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)
圖像預(yù)處理:對于采集到的數(shù)字化的現(xiàn)場圖像,由于受到設(shè)備和環(huán)境因素的影響,往往會受到不同程度的干擾,如噪聲、幾何形變、彩色失調(diào)等,都會妨礙接下來的處理環(huán)節(jié)。為此,必須對采集圖像進行預(yù)處理。常見的預(yù)處理包括噪聲消除、幾何校正、直方圖均衡等處理。通常使用時域或頻域濾波的方法來去除圖像中的噪聲;采用幾何變換的辦法來校正圖像的幾何失真;采用直方圖均衡、同態(tài)濾波等方法來減輕圖像的彩色偏離??傊ㄟ^這一系列的圖像預(yù)處理技術(shù),對采集圖像進行“加工”,為體機器視覺應(yīng)用提供“更好”、“更有用”的圖像。