為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀九十年代起，工業(yè)生產開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴涂。

　　在噴涂過程中產生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發(fā)，you機溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發(fā)性有機物（VOCs），主要成分有苯、jia苯及二jia苯等苯系物及其他非甲烷總烴等，這些物質的危害性極大，被譽為人類的“隱形sha手”。特別是在無防護的情況下噴涂，作業(yè)場所空氣中苯濃度相當高，對工人的身體危害也很大，輕則出現(xiàn)再生障礙性貧1血，重則患上bai血病。直接排放至大氣中，會導致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

　　目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發(fā)性有機物排污費政策，按斤收費。無論企業(yè)排放達標與否，排污費都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以VOCs勢必要產生的，最直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

　　那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產生的VOCs有什么方法可以有效治理？

　　目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。

噴涂機器人的優(yōu)勢：

①噴涂機器人采用目前世界上前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。

②自主研發(fā)且通過我司自主創(chuàng)新產品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。

③頭部轉動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。

④數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。

⑥柔性大，可實現(xiàn)外表面和內表面的噴涂，適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產品表面涂裝，節(jié)省油漆。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

CMA公司作為木質噴涂領域的領軍企業(yè)，開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高品質噴涂和低消耗成本。

　　機器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經由機器人軟件自動生成，無需人工干預?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質要求執(zhí)行/選擇不同的機器人噴涂程序。

雙機器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合最終品質要求的噴涂程序。

機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉變位系統(tǒng)的單機器人工作站，在保證高品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h?？蛇m用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統(tǒng)。

對于有三個工位的旋轉變位系統(tǒng)的機器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)最1大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。