照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。同時(shí)在檢測(cè)過(guò)程中，與工件所進(jìn)行的接觸式測(cè)量，難免會(huì)對(duì)工件表面造成損傷，因此非接觸式的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始迅速發(fā)展，更多的應(yīng)用于工業(yè)制造中的各個(gè)領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，照像機(jī)拍攝要求與光源同步。

圖像聚焦形成

被測(cè)物的圖像通過(guò)一個(gè)透鏡聚焦在敏感元件上，如同照像機(jī)拍照一樣。所不同的是照像機(jī)使用膠卷，而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用傳感器來(lái)圖像，傳感器將可視圖像轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，便于計(jì)算機(jī)處理。

選取機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的攝像機(jī)應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，其中攝像機(jī)的透鏡參數(shù)是一項(xiàng)重要指標(biāo)。透鏡參數(shù)分為四個(gè)部分：放大倍率、焦距、景深和透鏡安裝。

公司依托華中科技大學(xué)研究所、山東大學(xué)機(jī)械電子工程研究所、機(jī)械手制造企業(yè)等眾多科研單位攜手打造，已經(jīng)成為成為擁有核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì),管理團(tuán)隊(duì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)人員轉(zhuǎn)市場(chǎng)營(yíng)銷的專業(yè)技術(shù)銷售團(tuán)隊(duì)。影像測(cè)量?jī)x也稱二次元影像測(cè)量?jī)x，是因?yàn)橹饕槍?duì)于X、Y軸方向進(jìn)行測(cè)量，基于目前眾多工件對(duì)高度的測(cè)量要求越來(lái)越高，因此很多影像測(cè)量?jī)x加裝了Z軸測(cè)量功能，被稱為2。公司秉承著全心全意為客戶服務(wù)的理念，以創(chuàng)新和質(zhì)量為企業(yè)之的經(jīng)營(yíng)理念，實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值大化，回報(bào)員工、回饋社會(huì)為己任。

公司致力于以下幾方面的研究，為您提供熱誠(chéng)的服務(wù)：

1、非標(biāo)自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)

2、標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備方案改造

3、視覺(jué)系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)

4、多軸機(jī)器人應(yīng)用方案設(shè)計(jì)

5、配套相機(jī)、鏡頭、光源及其他自動(dòng)化設(shè)備配件銷售

6、自動(dòng)化控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

公司專業(yè)技術(shù)人員專業(yè)囊括了電氣工程自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、視覺(jué)及多軸機(jī)械手軟件開(kāi)發(fā)、電子電路硬件開(kāi)發(fā)、單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等。

公司目前已服務(wù)多個(gè)行業(yè)及企業(yè)，涉及半導(dǎo)體行業(yè)非標(biāo)擴(kuò)散設(shè)備的開(kāi)發(fā)、磁性材料行業(yè)視覺(jué)自動(dòng)分揀設(shè)備的開(kāi)發(fā)、產(chǎn)業(yè)及食品行業(yè)多軸機(jī)械手的包裝與分揀、太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)基于視覺(jué)平臺(tái)的數(shù)片機(jī)、外觀分選、色差分選、二次印刷對(duì)柵線厚度及寬度的檢測(cè)等。

以表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)為例對(duì)該系統(tǒng)做簡(jiǎn)要說(shuō)明：

系統(tǒng)主要功能

為了滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要，表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有以下適用功能：

自動(dòng)完成工件與相機(jī)獲取圖像同步

自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面斑點(diǎn)、凹坑、銅點(diǎn)、劃傷等缺陷

可根據(jù)需要對(duì)缺陷類型學(xué)習(xí)并進(jìn)行命名

可根據(jù)需要選擇需要檢測(cè)的缺陷類型

可根據(jù)需要自主設(shè)定缺陷大小

對(duì)不良位置進(jìn)行定位，可控制貼標(biāo)設(shè)備會(huì)打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)

對(duì)不良品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，可進(jìn)行歷史查詢

自動(dòng)統(tǒng)計(jì)（良品、不良品、總數(shù)等）

異常時(shí)提供聲、光報(bào)警，并可控制設(shè)備停機(jī)

系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，且學(xué)習(xí)過(guò)程操作簡(jiǎn)單

目前缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用多的有金屬表面、玻璃便面、紙張表面、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)在線檢測(cè)中的應(yīng)用是近幾年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一。機(jī)器視

覺(jué)技術(shù)可以大幅降低檢測(cè)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)速度和效率,因而在工

業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ),以圖像處理技

術(shù)和串口通信技術(shù)為主要方法,開(kāi)發(fā)出了基于LabVIEW的微型電感器生產(chǎn)裝備

的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

針對(duì)微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測(cè)要求,結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特

點(diǎn),利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLC與PC通信技術(shù),完成了微型電感

器生產(chǎn)裝備視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置、圖像處理系

統(tǒng)的設(shè)計(jì)、與PLC實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。

在系統(tǒng)的硬件配置設(shè)計(jì)方面,根據(jù)實(shí)際檢測(cè)情況的要求,選擇了合適的圖像

采集卡、光學(xué)鏡頭、CCD攝像頭和光源,并且合理設(shè)計(jì)了它們的安裝位置,使其

可以很好的滿足檢測(cè)要求。

圖像處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是基于M公司的虛擬儀器軟件LabV工EW及圖像處理工

具包IMAQvlsION開(kāi)發(fā)的,總體上可以分為圖像采集、圖像處理、圖像分析和

圖像識(shí)別幾個(gè)部分。根據(jù)微型電感器在生產(chǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題,我們用

圖像處理的方法分別檢測(cè)了裝備的夾具是否夾好電感器、裝備的送線機(jī)構(gòu)是否把

線送到位,和終的微型電感器的焊點(diǎn)焊接質(zhì)量。在設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用的圖像處理

方法主要有:計(jì)算圖像的灰度值、圖像噪聲去除、圖像增強(qiáng)、圖像二值化處理、

圖像的形態(tài)分析、圖像的模板匹配等。