全自動管板 弧焊機器人根據(jù)編譯好的設(shè)計程序自動運行，整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作。現(xiàn)有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實現(xiàn)自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設(shè)備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。

換熱管管端伸出管板，可形成各種焊腳高度尺寸的焊縫。這個焊腳尺寸需要強度校核的，這種型式便于計算不過時調(diào)整。

　　這種結(jié)構(gòu)手工焊和自動焊均可。多道焊時，在完成打底焊后可進行目測檢查和PT，以控制根部焊縫質(zhì)量。

　　另外，這種結(jié)構(gòu)在制造時可預(yù)先將管端伸出管板足夠長，待焊接完成后，可對整個管板的管口端部進行機械加工，使所有管口端面在同一水平面上。對于生產(chǎn)工藝上要求管內(nèi)壁形成均勻液膜立式安裝的換熱器、冷凝器，可采用這種結(jié)構(gòu)。

　　不過，這種角焊縫的缺點在于，由于管端突出，比起入口圓滑的換熱管與管板平齊、換熱管端下沉的結(jié)構(gòu)，它會產(chǎn)生較大的入口斷面收縮率(參考文獻如此，個人不太理解)，在管口可能存在介質(zhì)沖蝕。

　　平齊式結(jié)構(gòu)，加工成本是的，手工焊和自動焊均可。

　　這種形式通常用于換熱管較薄的設(shè)備，在薄壁不銹鋼和鈦管冷凝器，Inconel合金(鎳基合金的一種)管蒸汽發(fā)生器、蒸發(fā)器和其他低壓換熱器應(yīng)用的較多。

　　3. 管板正面開槽式

　　管板正面開槽通常是焊前開槽，而焊后開槽加工難度大，只有在可能發(fā)生焊接熱疲勞導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效的情況才會考慮。

　　焊前開槽可改善焊接時的散熱，有效降低焊接拘束應(yīng)力?？山鉀Q導(dǎo)熱性良好的材料，如鋁或銅等，換熱管和管板接頭容易產(chǎn)生未熔合、未熔透、夾渣等缺陷的問題。

　　對于復(fù)合管板，應(yīng)注意開槽時覆層中存在的熔渣或氣孔等問題。