四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個(gè)月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人油)

2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人電池)

日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護(hù)與保養(yǎng)

  運(yùn)行前需檢查每個(gè)軸電機(jī)的剎車，運(yùn)行每個(gè)軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點(diǎn)位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行功能。

手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。（其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（關(guān)閉或者打開）

 下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。

機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。

手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%

直線移動(dòng)速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號(hào)：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

使得其從技術(shù)到市場(chǎng)的路徑顯得并么清晰，與資本市場(chǎng)上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國(guó)制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺(tái)，使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。但彼時(shí)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能風(fēng)頭正勁，作為制造的技術(shù)先鋒的工業(yè)機(jī)器人并未受到資本偏愛。庫卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號(hào)，機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。其中很直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率，工業(yè)機(jī)器人全球者“庫卡”2017年被美的收購時(shí)市銷率僅為2倍。