“聽、看、摸、聞”，直擊伺服電機(jī)日常維護(hù)——增銘機(jī)電

聽。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過聽其聲，可初步判定它的運(yùn)行狀況；

電機(jī)工作正常時(shí)，若負(fù)載無明顯變化，則它所發(fā)出的聲音會均勻、無雜音；

發(fā)出嗡嗡聲，同時(shí)可以看到轉(zhuǎn)速明顯下降，如測量電流，可看到電流值變大，且三相不平或不穩(wěn)，則可能是電源缺相、三相電壓嚴(yán)重不平或電機(jī)轉(zhuǎn)子有嚴(yán)重?cái)鄺l等較大故障；

聲音較大且有些刺耳聲，但較均勻，主要是負(fù)載過大或電源電壓過高，負(fù)載大小可通過測量電流進(jìn)行判斷；

聲音時(shí)高時(shí)低，其原因是負(fù)載波動(dòng)或電源波動(dòng)；

有雜音，雜音的來源有軸承損壞、風(fēng)扇與風(fēng)罩或端蓋相擦、定轉(zhuǎn)子相擦或轉(zhuǎn)子與高出的絕緣紙及槽楔相擦、電機(jī)內(nèi)有異物等，可借助螺絲刀等桿狀物細(xì)心測聽分辨。

看。檢查電動(dòng)機(jī)的接地保護(hù)是否可靠，檢查電動(dòng)機(jī)外殼有無裂紋，檢查電動(dòng)機(jī)的地腳螺釘、端蓋螺栓有否松動(dòng)；

檢查電動(dòng)機(jī)通風(fēng)和環(huán)境的情況，應(yīng)保持電動(dòng)機(jī)及端罩的干凈衛(wèi)生，保證冷卻風(fēng)扇的正常運(yùn)行，保證通風(fēng)口通常，保證外部環(huán)境不影響電機(jī)的正常運(yùn)行，外部環(huán)境溫度不宜超過40℃；

檢查電動(dòng)機(jī)的工作電流是否超過額定電流（現(xiàn)場如有電流表）。

摸。檢查電動(dòng)機(jī)有無過熱情況；

檢查電動(dòng)機(jī)有無異常振動(dòng)情況；

可通過手感手可長時(shí)間放置時(shí)，溫度在40℃以下可堅(jiān)持幾十秒，溫度在40~45℃可堅(jiān)持10秒左右，溫度在50℃左右一接觸就立即縮回，溫度在70℃以上，就會有     的危險(xiǎn)。

聞。檢查電動(dòng)機(jī)是否發(fā)出異常氣味；

檢查電動(dòng)機(jī)軸承部位是否揮發(fā)油脂氣味。

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在專業(yè)伺服電機(jī)修理報(bào)價(jià)中怎樣試方向——增銘機(jī)電

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。在專業(yè)伺服電機(jī)修理報(bào)價(jià)中怎樣抑制零漂——增銘機(jī)電在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*將其抑制住。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

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關(guān)于伺服電機(jī)您了解多少？——增銘機(jī)電

談?wù)劷涣麟姍C(jī)：交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱'同步'。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出倉，基本上是感覺大概修復(fù)。2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化。

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