自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

自動(dòng)化立體倉庫水平梁施工要點(diǎn)為：

水平梁施工?業(yè)主方進(jìn)行基礎(chǔ)挖掘,打水泥墊層,開始編制鋼筋網(wǎng),在鋼筋網(wǎng)編制2/3時(shí),承建方開始進(jìn)行水平梁地安裝,業(yè)主方繼續(xù)進(jìn)行鋼筋網(wǎng)地編制工作；承建方將支撐立在水泥墊層上,上部與調(diào)整角鋼連接,并與鋼筋網(wǎng)點(diǎn)焊.在調(diào)整角鋼上鋪設(shè)槽鋼,并用水平儀超平后與調(diào)整角鋼焊接；承建方水平梁鋪設(shè)完成后,業(yè)主方進(jìn)行混凝土澆注.澆注后混凝土表面與槽鋼上表面平齊,不允許高出槽鋼上表面.養(yǎng)生后,承建方進(jìn)行水平梁整體檢測(cè),達(dá)到安裝要求后進(jìn)行貨架等安裝工作.

   控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計(jì)算機(jī)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關(guān)進(jìn)行聯(lián)機(jī)、本機(jī)、手動(dòng)三級(jí)控制。