煤棚內(nèi)無人機(jī)盤煤的技術(shù)難題

無人機(jī)雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號是被遮擋的，這時(shí)的無人機(jī)便無法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機(jī)提供定位信號，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無人機(jī)測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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盤點(diǎn)測量模式

四種盤點(diǎn)測量模式：固定測站法，兩點(diǎn)定位法，多點(diǎn)定位法（智能法），快速測量法；

- 支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)盤功能，不怕中途掉電和中午吃飯；

- 實(shí)時(shí)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲，保證數(shù)據(jù)的安全；

- 傾斜地面、起伏地面、不可見地面時(shí)的體積測量，大大提高環(huán)境適用性；

- 現(xiàn)場可以單點(diǎn)測量，也可以連續(xù)掃描測量，提高盤點(diǎn)效率

F55型無人機(jī)自動(dòng)化物料體積測量系統(tǒng)

可以對各種復(fù)雜形狀、復(fù)雜地形、復(fù)雜環(huán)境情況下的料堆進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的盤點(diǎn)測量；

可以輕松盤點(diǎn)超大型料堆；

而且盤點(diǎn)速度和精度不受料堆大的影像；

可以同時(shí)盤點(diǎn)多個(gè)料堆；

大大提高工作效率，節(jié)約路程時(shí)間和體力；

同一料堆可以分段、分時(shí)多次盤點(diǎn)測量；

測量精度不受外界環(huán)境因素影響；

整機(jī)安全可靠，對人體和環(huán)境無任何危害和影響；

無人機(jī)軟件

-  軟件運(yùn)行平臺Windows7專業(yè)版；

-  自動(dòng)生成煤堆的三維立體模型；

-  自動(dòng)去除煤場區(qū)域外的無效數(shù)據(jù)；

-  自動(dòng)計(jì)算體積和重量；

-  可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能；

-  數(shù)據(jù)編輯功能；

-  全中文界面；

-  可在一個(gè)界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽；

-  模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示，便于區(qū)分；

-  不可見基礎(chǔ)面處理功能：對于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，消除誤差；

-  電廠煤場全景顯示：可以同時(shí)顯示電廠中所有煤場模型，便于統(tǒng)一管理和對比分析；

-  自動(dòng)生成PDF格式標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告。