為了適應不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統在焊接生產中分為２８系列和１６系列。

每個系列的元件按照用途可分為８類：壓緊件：包括：９０＞ｄｅｇ；螺旋壓緊器、水平螺旋壓緊器、４５＞ｄｅｇ；螺旋壓緊器、垂直壓式快速夾具、水平推式快速夾具；用途：是為了保證工件在加工過程中不被位移，而將工件壓緊在平臺或基礎元件上的元件。鎖緊件：包括：快速鎖緊銷、沉頭快速鎖緊銷、沉頭鎖緊銷、手柄快速鎖緊銷、定位銷、連接鎖磁性銷、內六角鎖緊銷、外六角鎖緊銷、磁性銷；用途：是為了保證元件與元件之間的定位鎖緊用的元件。另外一種就是標準工具，這種工具可以滿足工件的標準化加工操作，但是在使用的過程中靈活度不是很高，所以在選用期間要注意這一點。

1、工裝夾具應具備足夠的強度和剛度，夾具在投入使用時要承受多種力的作用，例如焊件的自重、夾緊反力、焊接變形引起的作用力、翻轉時可能出現的偏心力等，所以夾具必須有一定的強度和剛度。(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以限延伸。2、夾緊的可靠性，夾緊時不能破壞工件的定位位置，并要保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求，既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束過大而產生較大的拘束應力，因此，手動夾具操作時的作用力不可過大，機動壓緊裝置作用應采用集中控制的方法。

工裝夾具的用途工裝夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對刀引導元件、分度裝置、連接元件以及夾詳細(夾具底座)等組成。 設計工裝夾具主要是要緊扣產品，因為工裝夾具是專門為某些產品特定的，要保證生產時無干涉現象、定位準確、操作工操作便捷等。簡單的說，就是用于工件裝夾的工具。b、夾具帶有操作按鈕,控制氣缸的動作,以便有針對性的控制相應的氣缸。夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機床、刀具、工件保持準確相對位置的工藝裝置。從而節(jié)約人工成本及提高生產效率。 工裝夾具主要用于滿足加工作業(yè)的工藝要求，在機械加工作業(yè)中對工件進行夾持和定位，保證工件能實現精l確定位，加工作業(yè)過程簡單、順利進行，實現精準加工、快速加工工藝要求。例如焊接裝夾作業(yè)中，利用電永磁焊接夾具來服裝工件定位，使焊件實現無縫焊接，保證焊接精度;數控機床加工板件時，利用電控永磁吸盤實現板件的穩(wěn)固裝夾，保證加工精度，這些都是工裝夾具的作用體現。不僅是焊裝用，在機加工方面也有廣泛的用途。

工裝夾具可以組裝工件，將其固定牢固，發(fā)揮工件的作用。工廠中的刀具，模具，量長度的工具，檢查的工具等都屬于工裝夾具。工裝夾具設計的技術條件：這是裝配焊接工藝人員根據工件圖樣和工藝規(guī)程對夾具提出的具體要求，一般應包括如下內容。刀具是用來切割工件的，它可以將工件中多余的部分給切掉，方便工件的安裝及適用，主要采用的是金屬材料制作的。模具是用來制造工件的，可以將模具制造成特點大小和形狀，然后將制造工件的材料倒進模具中，待材料冷卻之后，就會形成需要的工件，若工件的形狀不規(guī)范，可以使用刀具進行加工。檢具是用來檢查工具的，檢查工具的大小是否合格，檢查工具的安裝是否規(guī)范，防止工具在使用的過程中發(fā)生一些意外，減少損失。量具可以測量工具的大小和長度，制造業(yè)對使用的任何一個零件要求的非常嚴苛，要精l確到百分位，可能會因為一個零件的幾毫米而釀成大禍，所以量具也屬于夾具中的一種。