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國產(chǎn)伺服電機(jī)為什么做不好
國產(chǎn)伺服電機(jī)為什么做不好?
國產(chǎn)伺服驅(qū)動器不是做不好,而是市場需求決定行情,國產(chǎn)的伺服驅(qū)動器分為低、中、搞端的,由于搞端市場大都給外資品牌所壟斷,導(dǎo)到國產(chǎn)的廠家只能爭奪中、低端市場,當(dāng)然隨著這些的國內(nèi)高精端的電機(jī)制造工藝的發(fā)展,國產(chǎn)的搞端伺服驅(qū)動也殺出條屬于自己的路,把之前給國外品牌壟斷的搞端市場一步一步拿回收實失地,國產(chǎn)也有很多做是不錯的伺服驅(qū)動器廠家。
伺服電機(jī)分類
伺服電機(jī)分類:
1、直流伺服
結(jié)構(gòu)簡單控制容易。但從實際運(yùn)行考慮,直流伺服電動機(jī)引入了機(jī)械換向裝置,成本高,故障多,維護(hù)困難,經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn),會產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護(hù)更換。機(jī)械換向器的換向能力,也限制了電動機(jī)的容量和速度。
交流伺服分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動控制基本都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。特點如下:
1、控制速度非常快,從啟動到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒;而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。
2、啟動扭矩大,可以帶動大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動。
3、功率密度大,相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。
4、運(yùn)行效率較高。
5、可支持低速長時間運(yùn)行。
6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,可快速控制停止動作。
7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。
伺服電機(jī)是什么
溝通伺服的技能自身就是學(xué)習(xí)并應(yīng)用了變頻的技能,在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方法模仿直流電機(jī)的控制方法來完成的,也就是說溝通伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時,伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變產(chǎn)生響應(yīng)的動作改變,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)峻差異也是兩者性能不同的根本。