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發(fā)布時間:2021-10-13 05:53  






變頻器驅(qū)動感應電機的電機模型,Csf為定子與機殼之間的等效電容,Csr為定子與轉(zhuǎn)子之間的等效電容,Crf為轉(zhuǎn)子與機殼之間的等效電容,Rb為軸承對軸的電阻;Cb和Zb為軸承油膜的電容和非線性阻抗。高頻PWM脈沖輸入下,電機內(nèi)分布電容的電壓耦合作用構(gòu)成系統(tǒng)共?;芈?,從而引起對地漏電流、軸電壓與軸承電流問題。變頻器驅(qū)動感應電機的電機模型漏電流主要是PWM三相供電電壓極其瞬時不平衡電壓與大地之間通過Csf產(chǎn)生。其大小與PWM的dv/dt大小與開關(guān)頻率大小有關(guān),其直接結(jié)果將導致帶有漏電保護裝置動作。




變頻器轉(zhuǎn)矩限制

可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算,其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設定值自動加速和減速?! ◎?qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩,在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差,而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在大設定值內(nèi),當負載轉(zhuǎn)矩突然增大時,甚至在加速時間設定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時,電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過大設定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利,以設置為80~100%較妥。 制動轉(zhuǎn)矩設定數(shù)值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉(zhuǎn)矩設定數(shù)值設置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設定為0%,可使加到主電容器的再生總量接近于0,從而使電動機在減速時,不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負載上,如制動轉(zhuǎn)矩設定為0%時,減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成變頻器反復起動,電流大幅度波動,嚴重時會使變頻器跳閘,應引起注意。


變頻器轉(zhuǎn)矩矢量控制

  矢量控制是基于理論上認為:異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動機在低速運行區(qū)域?! ‖F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位進行轉(zhuǎn)差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。這一功能的設定,可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可?! ∨c之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補償控制,其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差,可加上對應于負載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。


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